Pojęcie agroturystyki pojawiło się w naszym kraju relatywnie niedawno. Agroturystyka wpisuje się w szersze pojęcia gospodarki wiejskiej, czyli formy rekreacji odbywającej się na obszarach wiejskich i obejmującej kilka rodzajów aktywności związanej z aktywną turystyką pobytową.
Spędzanie czasu wolnego na wsi nie jest w Polsce czymś nowym. Już w wieku XVIII i XIX zostały bardzo powszechne i były prócz tego spopularyzowane przez postać Tytusa Chałubińskiego , uznawanego za “turystycznego odkrywcę Tatr i Podhala”.
Postęp agroturystyki, obserwowany w Polsce od podstaw lat 90-tych, nie przebiega podobnie we wszystkich regionach kraju. Kategorycznie wyróżniają się w tej kwestii obszary które przewyższają swą turystyczną atrakcyjnością inne regiony. Do tych najchętniej odwiedzanych regionów można zaliczy Szczecińskie, Koszalińskie i Gdańskie, wyselekcjonowane mezoregiony Pojezierza Pomorskiego, Mazury, Suwalskie, Lubuskie, Przedgórze Sudeckie i Sudety, Wyżynę Krakowsko – Częstochowską, Roztocze, Podkarpacie i Karpaty.
Agroturystyka w Polsce wciąż bardzo prędko się rozwija, obejmując swym zasięgiem coraz szersze grunty. Polska agroturystyka przyciąga bardzo szerokie rzesze zagranicznych turystów.